03/02/2014, 11:00 — 12:00 — Amphitheatre Pa1, Mathematics Building
Gustavo Granja, Instituto Superior Técnico
A topologia do planeamento do movimento de robots
A topologia é a disciplina da matemática que estuda os
conceitos de forma e continuidade. O seu estudo teve início nos
finais do século XIX e desde então a Topologia tornou-se central
na Matemática e nas suas aplicações. Um exemplo familiar de um
problema topológico é o de determinar se um campo vectorial é
conservativo (ou gradiente) no seu domínio de definição. Neste
curso vamos apresentar algumas das ferramentas matemáticas que se
usam em topologia para distinguir formas e ver como são aplicadas
ao problema de planear o movimento de robots.
